Плата бортового компьютера космического аппарата AvantSpace

Высокопроизводительный Automotive-Grade микроконтроллер для критичных в части безопасности и надежности приложений.
Микроконтроллер содержит два ядра с плавающей точкой, работающие синхронно, обеспечивая непрерывное фоновое самотестирование.
Одно из ядер развернуто относительно другого на 90 градусов и перевернуто, в сигналы каждого ядра введена задержка, у одного на входе, у второго на выходе, таким образом даже физическое воздействие на ядра процессора, например ТЗЧ, не внесет сбой в процесс функционирования.
Два резервированных источника питания ядер микроконтроллера, ECC-защита кэша, flash и SRAM памяти с автоматическим кодированием и декодированием с исправлением ошибок.
Встроенный цифровой термодатчик - измерение температуры ядер средствами встроенного АЦП.
Аппаратный оконный сторожевой таймер.
Измерение напряжения на шине первичного питания средствами встроенного АЦП. Возможность перепрошивки бортового ПО на орбите.
Каждая версия ПО хранится в нескольких копиях в разных секторах Flash-памяти.
На плате установлена схема перезагрузки КА по внешнему сигналу (например, от бортового радиокомплекса по команде с Земли).


Характеристики
Процессор: 300 МГц, ARM Cortex-R5F 32-Bit RISC
Операционная система: FreeRTOS
Напряжение питания: 1.2 В, 3.3 В
Встроенная память:
RAM 512 Кб (ЕСС)
Flash 4 Мб (ЕСС)
Data Flash 128 Кб (ЕСС)
FRAM 4 Мбит (энергонезависимая)
Часы реального времени: 32.768 кГц (с функцией авто-синхронизации по PPS от GPS/Глонасс)
АЦП 2 x 12-Бит
GPIO До 168
Интерфейсы: CAN x2, UART x2, I2C x2, RS422 (полный дуплекс), 1-Wire, SPI, RS485 - опционально
Встроенный цифровой магнитометр: LIS3MDL (3-осевой)
Встроенный инерциальный измерительный блок: ICM-20602 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)
Температура функционирования: −40…+100 °С
Габаритный размер: 84х83х7.5 мм Масса 32 г
Возможности работы с платой по технологическому разъёму:
UART – командно-телеметрический канал
CAN – командно-телеметрический канал
JTAG – для программирования контроллера
Inhibit – концевики контактов отделения
Vbat – подзарядка АКБ
Срок поставки 2-3 месяца